L'établissement et service de réadaptation professionnelle (ESRP) accompagne les personnes en situation de handicap dans leur projet d'insertion ou de reconversion professionnelle. Il faut au minimum avoir 16 ans pour intégrer un ESRP. 

Anciennement appelé Centre de réadaptation professionnelle (C.R.P.), ces établissements proposent :

• des actions d’évaluation ;

• d’orientation ;

• de formation (diplômante ou de remise à niveau)

• et accompagnent les personnes en situation de handicap vers et dans l’emploi sur une période et un rythme adapté à leurs besoins.

Pour accéder à ces établissements, une demande doit être envoyée à la Maison départementale des personnes handicapées (MDPH) du lieu de résidence de la personne en situation de handicap.